Авторы: Зинкевич Я.С.
Год: 2016
Выпуск: 20
Страницы: 128-134
Аннотация
Исследована задача оптимального по быстродействию торможения вращений динамически несимметричного твердого тела. На твердое тело действует тормозящий момент сил линейного сопротивления среды. Управление вращениями производится с помощью момента сил, ограниченного по модулю. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза и фазовые траектории. Управляемое движение представляет собой движение типа Эйлера-Пуансо с изменяющейся по времени величиной кинетического момента тела.
Теги: асимметричное тело; асимметричное тело; оптимальное торможение; оптимальное торможение; полость; полость; сопротивляющаяся среда; сопротивляющаяся среда
Список литературы
- Chernous’ko F.L. Motion of a Rigid Body with Cavities Filled with Viscous Fluid at Small Reynolds Numbers. USSR Comput. Math. Math. Phys., 1965, no. 5, pp. 99-127.
- Akulenko L.D., Leshchenko D.D., Rachinskaya A.L. Evolution of Rotations of a Satellite with a Cavity Filled with Viscous Fluid in Mechanics of Solids. OOO “Nord Komp’yuter”. Donetsk, 2007, issue 37, pp. 126-139.
- Akulenko L.D., Leshchenko D.D., and Chernous’ko F.L. Fast Rotation of a Heavy Solid Body in a Dragging Medium about a Fixed Point. Izv. Akad. Nauk SSSR, Mekhanika Tverdogo Tela, 1982, no. 3, pp. 5-13.
- Koshlyakov V.N. Problems in Dynamics of Solid Bodies and in Applied Gyroscope Theory: Analitical Metods. Moscow: Nauka, 1985. 288 p.
- Routh E.J. Dynamics of a System of Rigid Bodies. Mineola, N.Y.: Dover, 2005; Moscow: Nauka, 1983, vol. 2, 544 p.
- Akulenko L.D., Leshchenko D.D., Rachinskaya A.L. Evolution of the Satellite Fast Rotation due to the Gravitational Torque in a Dragging Medium. Mech. Solids, 2008, no 43, pp. 173-184.
- Akulenko L.D. Problems and Methods of Optimal Control. Kluwer, Dordrecht-Boston-London, 1994. 360 p.
- Akulenko L.D., Leshchenko D.D. Optimal Deceleration of Rotation of a Solid Body with Internal Degrees of Freedom. Izv. RAN. TiSU, 1995, no. 2, pp. 115-122.
- Leshchenko D.D. Optimal Damping of Rotations of a Solid Body with Interior Degrees of Freedom with Respect to Speed. J. Comput. Syst. Sci. Int., 1996, no 5, pp. 74-79.
- Akulenko L.D., Leshchenko D.D., Rachinskaya A.L. Optimal Deceleration of Rotation of a Dynamically Symmetric Body with a Cavity Filled with Viscous Liquid in a Resistive Medium. J. Comput. Syst. Sci. Int., 2010, no. 49, pp. 222-226.
- Akulenko L.D., Zinkevich Ya.S., Leshchenko D.D. Optimal Rotation Deceleration of a Dynamically Asymmetric Body in a Resistant Medium. J. Comput. Syst. Sci. Int., 2011, no. 50, pp. 14-19.
- Beletskii V.V. Motion of a Satellite about its Center of Mass. Moscow: Nauka, 1965. 416 p.
- Gradshtein I.S., Ryzhik I.M. Tables of Integrals, Series, and Products. Moscow: Nauka, 1971; Academic, New York, 1965; San Diego: Academic, 1980. 1108 p.