Активне гальмування обертальних рухів динамічно несиметричного квазитвердого тіла

Автори: Зінкевич Я.С.

Рік: 2016

Випуск: 20

Сторінки: 128-134

Анотація

Досліджено задачу оптимального за швидкодією гальмування обертань динамічно несиметричного твердого тіла. На тверде тіло діє гальмуючий момент сил лінійного опору середовища. Керування обертаннями проводиться за допомогою моменту сил, обмеженого за модулем. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань твердого тіла у формі синтезу і фазові траєкторії. Керований рух являє собою рух типу Ейлера-Пуансо із змінною за часом величиною кінетичного моменту тіла.

Теги: асиметричне тіло; оптимальне гальмування; порожнина; середовище з опором

Список літератури

  1. Chernous’ko F.L. Motion of a Rigid Body with Cavities Filled with Viscous Fluid at Small Reynolds Numbers.
    USSR Comput. Math. Math. Phys., 1965, no. 5, pp. 99-127.
  2. Akulenko L.D., Leshchenko D.D., Rachinskaya A.L. Evolution of Rotations of a Satellite with a Cavity Filled
    with Viscous Fluid in Mechanics of Solids. OOO “Nord Komp’yuter”. Donetsk, 2007, issue 37, pp. 126-139.
  3. Akulenko L.D., Leshchenko D.D., and Chernous’ko F.L. Fast Rotation of a Heavy Solid Body in a Dragging Medium about a Fixed Point. Izv. Akad. Nauk SSSR, Mekhanika Tverdogo Tela, 1982, no. 3, pp. 5-13.
  4. Koshlyakov V.N. Problems in Dynamics of Solid Bodies and in Applied Gyroscope Theory: Analitical Metods. Moscow: Nauka, 1985. 288 p.
  5. Routh E.J. Dynamics of a System of Rigid Bodies. Mineola, N.Y.: Dover, 2005; Moscow: Nauka, 1983, vol. 2, 544 p.
  6. Akulenko L.D., Leshchenko D.D., Rachinskaya A.L. Evolution of the Satellite Fast Rotation due to the Gravitational Torque in a Dragging Medium. Mech. Solids, 2008, no 43, pp. 173-184.
  7. Akulenko L.D. Problems and Methods of Optimal Control. Kluwer, Dordrecht-Boston-London, 1994. 360 p.
  8. Akulenko L.D., Leshchenko D.D. Optimal Deceleration of Rotation of a Solid Body with Internal Degrees of Freedom. Izv. RAN. TiSU, 1995, no. 2, pp. 115-122.
  9. Leshchenko D.D. Optimal Damping of Rotations of a Solid Body with Interior Degrees of Freedom with Respect to Speed. J. Comput. Syst. Sci. Int., 1996, no 5, pp. 74-79.
  10. Akulenko L.D., Leshchenko D.D., Rachinskaya A.L. Optimal Deceleration of Rotation of a Dynamically Symmetric Body with a Cavity Filled with Viscous Liquid in a Resistive Medium. J. Comput. Syst. Sci. Int., 2010, no. 49, pp. 222-226.
  11. Akulenko L.D., Zinkevich Ya.S., Leshchenko D.D. Optimal Rotation Deceleration of a Dynamically Asymmetric Body in a Resistant Medium. J. Comput. Syst. Sci. Int., 2011, no. 50, pp. 14-19.
  12. Beletskii V.V. Motion of a Satellite about its Center of Mass. Moscow: Nauka, 1965. 416 p.
  13. Gradshtein I.S., Ryzhik I.M. Tables of Integrals, Series, and Products. Moscow: Nauka, 1971; Academic, New York, 1965; San Diego:Academic, 1980. 1108 p.
Завантажити повний текст (PDF)